四轮小车“龙驹” 的功能需求

ratking

我先抛块砖

四轮车的功能需求：
1. 所有硬件、软件都应开源，包括相关硬件的品牌、型号、尺寸、采购地、价格、技术参数、驱动程序源码、软件文档、用户手册……
2. 有四个轮子，两个驱动轮，两个从动轮
3. 希望带减震功能和刹车（制动）功能
4. 车的底盘很重要，最好不用板车底盘，而是采用独立悬架比较好
5. 由手机的充电宝提供能量
6. 车子尺寸不宜太小，也不宜太大。太小了感觉是玩具，太大了通过性不好。可以考虑车身长度范围：大于15厘米，小于30厘米。
7. 车子运行模式考虑：休眠模式、静止模式、PC遥控模式、安卓手机遥控模式、苹果手机遥控模式、无线手柄遥控模式、设定路线自动巡航模式等
8. 加超声波传感器，实现自动避障功能
9. 加双摄像头，实现视频录制、视频远程传输功能、物体识别功能
10. 加麦克风，实现录音功能、语音识别功能
12. 加喇叭，实现音乐播放、语音播放功能
13. 加（透明或不透明）外壳，保护内部器件，避免灰尘、磕碰、淋水
14. 加雷达（我不知道超声波与雷达是不是同一个东西）
15. 加Wifi功能，能够与同一无线网络内的服务器进行信息交互，比如视频远程传输
16. 摄像头与雷达可以独立转向，就象转头功能一样，这样就不必靠整个车身转向了。
17. 加LCD液晶屏与LED指示灯，显示车况基本情况
18. 加LED照明，作为前车大灯，这样漆黑的夜里也可以驾驶了
19. 加大铁锤，可以发现的敌方小车并把敌人砸扁，用于比赛或对抗
20. 欢迎大家补充，欢迎大家提出建议改进……

sn2015ol

这个是履带的吧 还是金属机身。

Loongson2012

底盘什么的可以考虑用有机玻璃或者没覆铜的PCB板做，轮子淘宝一大堆，感觉这样子自己设计的灵活性和主动性比较高
还有成本相对会低一点，就是动手的活多一点

sn2015ol

看了下，牛牛的，另外也有便宜的亚克力的车架。

sn2015ol

Loongson2012 发表于 2015-3-4 12:17
底盘什么的可以考虑用有机玻璃或者没覆铜的PCB板做，轮子淘宝一大堆，感觉这样子自己设计的灵活性和主动性 ...

如果大家喜欢自己设计车架也可以的，看谁会设计了。

ratking

对我来说，还是“买”吧。
比较节约时间，可以把主要精力放在如何用龙芯控制轮子上，而不用管轮子与底盘本身。
设计与制作，也需要专业呀，也不简单吧。
另外，我想，轮子前进、后退、左转、右转应该比较方便灵活，如果用履带，该如何拐弯呢？
所以，还是先会做四轮小车，然后再弄履带吧。感觉双足行走比履带更难。

sn2015ol

如果履带和四轮没太大区别，可以考虑出2个型号 一个四轮一个履带，估计总有用户需要的。

shigeng

有些功能的实现技术要求挺高的，超声波属于雷达的一种，可以在车顶加一个旋转的探测设备，把四周的环境都能够探测到，再加上导航，这样就可以无人驾驶了