扫地机器人方案搜集

简单平安

网上有很多论文和DIY教程。随便搜了几个如下

扫地机器人 DIY （图+视频）
http://bbs.elecfans.com/jishu_468916_1_1.html
扫地机器人结构详细
http://wenku.baidu.com/view/b226388f227916888586d793.html
家用清扫机器人的结构设计
http://wenku.baidu.com/view/2d35e789d4d8d15abe234e45.html?re=view
家用擦玻璃清洁机器人结构设计毕业设计说明书
http://wenku.baidu.com/view/dbc6fde17fd5360cba1adbfd.html?re=view
清洁机器人路径规划研究
http://wenku.baidu.com/view/b00f8f7102768e9951e73801.html
基于湖面清扫机器人的图像识别技术研究
http://wenku.baidu.com/view/450dcea3960590c69ec3763b.html?re=view

这里不一一列举，自己搜吧

其中对自动充电，路径规划等关键技术都有描述。