|
|
心映真的空间
苦心励志 技术强国
让我们面对现实 让我们忠于理想
欢迎来到唐刚的首页
《See MIPS Run Linux》 读书笔记
龙芯相关 » 《See MIPS Run Linux》 读书笔记
这里面写的是我研读《See MIPS Run Linux》这本书时的一些读书笔记，对书上的一些疑点有比较详细的阐述。还算草稿性质，比较乱，以后有时间再来整理：）
＊现在MIPS世界指令集统一标准为MIPS32/64 R1和R2(Release 2)，不再沿用以前所谓的R4K, R24K等芯片命名方式和MIPS I, II, III, IV, V这种指令集方式。
＊MIPS指令特点：
1。所有指令都是32位编码；
2。有些指令有26位供目标地址编码；有些则只有16位。因此要想加载任何一个32位值，就得用两个加载指令。16位的目标地址意味着，指令的跳转或子函数的位置必须在64K以内（上下32K）；
3。所有的动作原理上要求必须在1个时钟周期内完成，一个动作一个阶段；
4。有32个通用寄存器，每个寄存器32位（对32位机）或64位（对64位机）；
5。本身没有任何帮助运算判断的标志寄存器，要实现相应的功能时，是通过测试两个寄存器是否相等来完成的；
6。所有的运算都是基于32位的，没有对字节和对半字的运算（MIPS里，字定义为32位，半字定义为16位）；
7。没有单独的栈指令，所有对栈的操作都是统一的内存访问方式。因为push和pop指令实际上是一个复合操作，包含对内存的写入和对栈指针的移动；
＊MIPS指令的五级流水线：每条指令都包含五个执行阶段。
第一阶段：从指令缓冲区中取指令。占一个时钟周期；
第二阶段：从指令中的源寄存器域（可能有两个）的值（为一个数字，指定$0~$31中的某一个）所代表的寄存器中读出数据。占半个时钟周期；
第三阶段：在一个时钟周期内做一次算术或逻辑运算。占一个时钟周期；
第四阶段：指令从数据缓冲中读取内存变量的阶段。从平均来讲，大约有3／4的指令在这个阶段没做什么事情，但它是指令有序性的保证（为什么是保证，我还没看清楚？）。占一个时钟周期；
第五阶段：存储计算结果到缓冲或内存的阶段。占半个时钟周期；
＊所以一条指令要占用四个时钟周期；
＊？书上P27, P28画的示意图有点问题，感觉不是很恰当；我自己画了一个。
＊由于MIPS固定指令长度，所以造成其编译后的二进制文件和内存占用空间比x86的要大，（x86平均指令长度只有3个字节多一点，而MIPS是4个字节）
＊寻址方式：
1。只有一种内存寻址方式。就是基地址加一个16位的地址偏移；
＊内存中的数据访问必须严格对齐（至少4字节对齐）；
＊硬跳转指令只有26位目标地址，再加上2位的对齐位，可寻址28位的空间，即256M。意思即是说，在一个C程序内，goto语句只能跳转到它之前的128M和之后的128M这个地址空间之内；
＊条件分支指令只有16位跳转地址，加上2位的对齐位，共18位寻址空间，即256K。意思即是说，在一个C程序内，if语句只能跳转到它之前的128K和之后的128K这个地址空间之内；
＊MIPS默认不把子函数的返回地址（就是调用函数的受害指令地址）存放到栈中，而是存放到$31寄存器中；这对那些叶子函数有利。如果遇到嵌套的函数的话，有另外的机制处理。
＊流水线效应。由于采用了高度的流水线，结果产生了一些对程序员来说可见的效应，需要注意。最重要的两个效应就是分支延迟效应和载入延迟效应。
1。任何一个分支跳转语句后面的那条语句叫做分支延迟槽。实际上在程序执行到分支语句时，当他刚把要跳转到的地址填充好（到代码计数器里），还没完成本条指令，分支语句后面的那个指令就执行了。这是因为流水线效应，几条指令同时在执行，只是处于不同的阶段。具体看书上说提前半条指令执行，没看懂。分支延迟槽常用被利用起来完成一些参数初始化等相关工作，而不是被浪费了。
2。载入延迟是这样的。当执行一条从内存中载入数据的命令时，是先载入到高速缓冲中，然后再取到寄存器中，这个过程相对来说是比较慢的。在这个过程完成之前，可能已经有几条在流水线上的指令被执行了。这几条在载入指令后被执行的指令就被称作载入延迟槽。现在就有一个问题，如果后面这几条指令要用到载入指令所载入的那个数据怎么办？一个通用的办法是，把内部锁加在数据载入过程上，这样，当后面的指令要用这条指令时，就只有先停止运行（在ALU阶段），等这条数据载入指令完成了后再开始运行。
＊MIPS的虚拟地址内存映射空间。
0x0000 0000 ~ 0x7fff ffff
用户级空间，2GB，要经MMU（TLB）地址翻译。kuseg。可以控制要不要经过缓冲。
0x8000 0000 ~ 0x9fff ffff
kseg0. 这块区域为操作系统内核所占的区域，共512M。使用时，不经过地址翻译，将最高位去掉就线性映射到内存的低512M（不足的就裁剪掉顶部）。但要经过缓冲区过渡。
0xa000 0000 ~ 0xbfff ffff
kseg1. 这块区域为系统初始化所占区域，共512M。使用时，不经过地址翻译，也不经过缓冲区。将最高3位去掉就线性映射到内存的低512M（不足的就裁剪掉顶部）。
0xc000 0000 ~ 0xffff ffff
kseg2. 这块区域也为内核级区域。要经过地址翻译。可以控制要不要经过缓冲。
＊MIPS的协处理器
CP0：这是MIPS芯片的配置单元。必不可少，虽然叫做协处理器，但是通常都是做在一块芯片上。绝大部分MIPS功能的配置，缓冲的控制，异常／中断的控制，内存管理的控制都在这里面。所以是一个完整的系统所必不可少的。
＊MIPS的高速缓冲
MIPS一般有两到三级缓冲，其中第一级缓冲数据和指令分开存储。这样的好处是指令和数据可以同时存取，提高效率。但缺点是提高了复杂度。第二级缓冲和第三级缓冲（如果有的话）就不再分开存放啦。
缓冲的单元叫做缓冲行。每一行中，有一个tag，然后后面接的是一些标志位和一些数据。缓冲行按顺序线性排列起来，就组成了整个缓冲。
缓冲行的索引和存取有一套完整的机制，另画图说明。
＊MIPS的异常机制
精确异常的概念：在运行流程中没有任何多余效应的异常。即当异常发生时，在受害指令之前的指令被完全执行，而受害指令及后面的指令还没开始执行（注：说受害指令及后面的指令还没做任何事情是不对的，实际上受害指令是处于其指令周期的第三阶段刚完成，即ALU阶段刚完成）。精确异常有有助于保证软件设计上不受硬件实现的影响。
CP0中的EPC寄存器用于指向异常发生时指令跳转前的执行位置，一般是受害指令地址。当异常时，是返回这个地址继续执行。但如果受害指令在分支延迟槽中，则会硬件自动处理使EPC往回指一条指令，即分支指令。在重新执行分支指令时，分支延迟槽中的指令会被再执行一次。
精确异常的实现对流水线的流畅性是有一定的影响的，如果异常太多，系统执行效率就会受到影响。
＊异常又分常规异常和中断两类。常规异常一般为软件的异常，而中断一般为硬件异常，中断可以是芯片内部，也可以是芯片外部触发产生。
异常发生时，跳转前最后被执行的指令是其MEM阶段刚好被执行完的那条指令。受害指令是其ALU阶段刚好执行完的那条指令。
异常发生时，会跳到异常向量入口中去执行。MIPS的异常向量有点特殊，它一般只个2个或几个中断向量入口，一个入口给一般的异常使用，一个入口给TLB miss异常使用（这样的话，可以省下计算异常类型的时间。在这种机制帮助下，系统只用13个时钟周期就可以把TLB重填好）。
CP0寄存器中有个模式位，SR(BEV)，只要设置了，就会把异常入口点转移到非缓冲内存地址空间中（kseg1）。
MIPS系统把重启看作一个不可回归的异常来处理。
冷启动：CPU硬件完全被重新配置，软件重新加载；
热启动：软件完全重新初始化；
MIPS对异常的处理的哲学是给异常分配一些类型，然后由软件给它们定义一些优先级，然后由同一个入口进入异常分配程序，在分配程序中根据类型及优先级确定该执行哪个对应的函数。这种机制对两个或几个异常同时出现的情况也是适合的。
下面是当异常发生时MIPS CPU所做的事情：
1。设置EPC指向回归的位置；
2。设置SR(EXL)强迫CPU进入kernel态，并禁止所有中断响应。
3。设置Cause寄存器，以使软件可以得到异常的类型信息；还有其它一些寄存器在某些异常时会被设置；
4。CPU开始从异常入口取指令，然后以后的所有事情都交由软件处理了。
k0和k1寄存器用于保存异常处理函数的地址。
异常处理函数执行完成后，会回到异常分配函数那去，在异常分配函数里，有一个eret指令，用于回归原来被中断的程序继续执行；eret指令会原子性地把中断响应打开（置SR(EXL)），并把状态级由kernel转到user级，并返回原地址继续执行。
＊中断
MIPS CPU有8个独立的中断位（在Cause寄存器中），其中，6个为外部中断，2个为内部中断（可由软件访问）。一般来说，片上的时钟计数／定时器，会连接到一个硬件位上去。
SR(IE)位控制全局中断响应，为0的话，就禁止所有中断；
SR(EXL)和SR(ERL)位（任何一个）如果置1的话，会禁止中断；
SR(IM)有8位，对应8个中断源，要产生中断，还得把这8位中相应的位置1才行；
中断处理程序也是用通用异常入口。但有些新的CPU有变化。
＊在软件中实现中断优先级的方案
1。给各种中断定优先级；
2。CPU在运行时总是处于某个优先级（即定义一个全局变量）；
3。中断发生时，只有等于高于CPU优先级的中断优先级才能执行；（如果CPU优先级处于最低，那么所有的中断都可以执行）；
4。同时有多个中断发生时，优先执行优先级最高的那个中断程序；
＊大小端问题
见专图。
硬件上也有大端小端问题，比如串口通讯，一个字节一个字节的发，首先是低位先发出去。
还有显卡的显示，比如显示黑白图像，在屏幕上一个点对应显存中的一位，这时，这个位对应关系就是屏幕右上角那个点对应显存第一个字节的7号位，即最高位。第一排第8位点对应第一个字节的0号位。
＊MIPS上的Linux运行情况
用户态和核心态：在用户态，不能随意访问内核代码和数据存放区，只能访问用户态空间和内核允许访问（通过某种机制）的内核页面。也不能执行CP0相关的指令。用户态要执行内核的某些服务，就得用系统调用（system_call），在系统调用的最后，是一个eret指令。
任何时候Linux都有至少一个线程在跑，Linux一般不禁止中断。发生中断时，其环境是从被中断线程借来的。
中断服务程序（ISR）应该短小。
MIPS Linux系统上半地址空间只能用内核特权级访问。内核不通过TLB地址翻译。
所有线程都共用相同的内核地址空间，但只有同一组线程才用同一个用户地址空间（指向同一个mm_struct结构）。
如果物理内存高于512M，那么不能用kseg0和kseg1来映射高于512M的内存部分。只能用kseg2来映射。kseg2要经过TLB。
从某个方面说，内核就是一组供异常处理函数调用的子程序。内核中，线程调度器就是这样一个小的子程序。由各个线程（异常处理程序也可以算作一个特殊的线程，换他书上的说法）调用。
MIPS Linux有异常模式，而x86上没有这个概念。
异常要小心操作。不是仅用软件锁就能解决的。
＊原子操作
MIPS为支持操作系统的原子操作，特地加了一组指令 ll/sc。它们这样来使用：
先写一句
atomic_block:
ll XX1, XXX2
….
sc XX1, XXX2
beq XX1, zero, automic_block
….
在ll/sc中间写上你要执行的代码体，这样就能保证写入的代码体是原子执行的（不会被抢占的）。
其实，ll/sc两语句自身并不保证原子执行，但他耍了个花招：
用一个临时寄存器XX1，执行ll后，把XXX2中的值载入XX1中，然后会在CPU内部置一个标志位，我们不可见，并保存XXX2的地址，CPU会监视它。在中间的代码体执行的过程中，如果发现XXX2的内容变了（即是别的线程执行了，或是某个中断发生了），就自动把CPU内部那个标志位清0。执行sc时，把XX1的内容（可能已经是新值了）存入XXX2中，并返回一个值存入XX1中，如果标志位还为1，那么这个返回的值就为1；如果标志位为0，那么这个返回值就为0。为1的话，就表明这对指令中间的代码是一次性执行完成的，而不是中间受到了某些中断，那么原子操作就成功了；为0的话，就表明原子操作没成功，执行后面beq指令时，就会跳转到ll指令重新执行，直到原子操作成功为止。
所以，我们要注意，插在ll/sc指令中间的代码必须短小。
据经验，一般原子操作的循环不会超过3次：）
＊系统调用 syscall
系统调用也通过异常入口进入系统内核，选择8号异常代码处理函数进行处理，进入系统调用分配函数后，还要根据传进来的参数再一次分配到具体的功能函数上去。系统调用传递参数是在寄存器中进行的。
系统调用号存放在v0中，参数存放在a0-a3。如果参数过多，会有另一套机制来处理。系统调用的返回值通常放在v0中。如果系统调用出错，则会在a3中返回一个错误号。
＊异常入口点位于kseg0的底部，是硬件规定的。
＊注：地址空间的0x0000 0000是不能用的，从0开始的一个或多个页不会被映射。
＊内存分页映射有以下优点：
1。隐藏和保护数据；
2。分配连续的地址给程序；
3。扩展地址空间；
4。按需求载入代码和数据（通过异常方式）；
5。便于重定位；
6。代码和数据在线程中共享，便于交换数据；
所有的线程是平等的，所有的线程都有自己的内存管理结构体；运行于同一地址空间的线程组，共享有大部分这种数据结构。在线程中，保存有本地址空间已经使用的页面的一个页表，用来记录每个已用的虚页与实际物理页的映射关系；
＊ASID是与虚拟页高位配合使用。用于描述在TLB和Cache中的不同的线程，只有8位，所以最多只能同时运行256个线程。这个数字一般来说是够的。如果超过这个数目了，就要把Cache刷新了重新装入。所以，在这点上，与x86是不同的。
＊MIPS Linux的内存驻留页表结构
用的是两级页表，一个页表目录，一个页表，页表中的每一项是一个 EntryLo0-1。
（这与x86方式类似）。而没有用MIPS原生设计的方案。
＊TLB的refill过程－硬件部分
1。CPU先产生一个虚拟地址，要到这个地址所对应的物理地址上取数据（或指令）或写数据（或指令）。
低13位被分开来。然后高19位成为VPN2，和当前线程的ASID（从EntryHi(ASID)取）一起配合与TLB表中的项进行比较。（在比较过程中，会受到PageMask和G标志位的影响）
2。如果有匹配的项，就选择那个。虚拟地址中的第12位用于选取是用左边的物理地址项还是用右边的物理地址项。
然后就会考察V和D标志位，V标志位表示本页是否有效，D表示本页是否已经脏了（被写过）。
如果V＝0，或D＝1，就会引发翻译异常，BadVAddr会保存现在处理的这个虚拟地址，EntryHi会填入这个虚拟地址的高位，还有Context中的内容会被重填。
然后就会考察C标志位，如果C＝1，就会用缓冲作中转，如果C＝0，就不使用缓冲。
这几级考察都通过了之后，就正确地找到了那个对应的物理地址。
3。如果没有匹配的项，就会触发一个TLB refill异常，然后后面就是软件的工作了；
＊TLB的refill过程－软件部分
1。计算这个虚拟地址是不是一个正确的虚拟地址，在内存页表中有没有与它对应的物理地址；如果没有，则调用地址错误处理函数；
2。如果在内存页表中找到了对应的物理地址，就将其载入寄存器；
3。如果TLB已经满了，就用random选取一个项丢弃；
4。复制新的项进TLB。
＊MIPS Linux中标志内存页已经脏了的方式与x86不同。它要耍个把戏：
1。当一个可写的页第一次载入内存中时（从磁盘载入？载入的时候就分配一个物理页，同时就分配个对应的虚拟页，并在内存页表中添一个Entry），将其Entry的D标志位清0；
2。然后，当后面有指令要写这个页时，就会触发一个异常（先载入TLB中判断），我们在这个异常处理函数中把内存页表项中的标志位D置1。这样后面的就可以写了。并且，由于这个异常把标志位改了，我们认为这个物理页是脏的了。
3。至于TLB中已经有的那个Entry拷贝还要修改它的D标志位，这样这次写入操作才能继续入下进行。
＊MIPS中的C语言参数传递机制？
＊MIPS中的堆栈结构及在内存中的分布？
|
|
发表于 2017-1-21 18:37:33