关于在smart_loong（LS1C）开发板RT-Thread的移植

chinesebear

教程for smart loong：http://pan.baidu.com/s/1bnyQa8B

龙芯智龙开发板教程rtt for smart loong：链接

关于在smart_loong（LS1C）开发板RT-Thread的移植

by chinesebear(swubear@163.com)

RT-Thread RTOS是一款来自中国的开源实时操作系统，由国内一些专业开发人员开发、维护。它不仅仅是一款高效、稳定的实时核心，也是一套面向嵌入式系统的软件平台，覆盖了全抢占的实时操作系统内核，小巧而与底层具体实现无关的文件系统，轻型的TCP/IP协议栈以及轻型的多窗口多线程图形用户界面。

              开源龙芯智龙开发板用的是loongson 1C主控芯片，该芯片一共有12个串口，其中uart2是智龙的调试串口。 我大概将移植分为3个级别： CPU级、板级（BSP，board support package ）、应用级（移植应用程序）。本次移植主要是uart2 配置成调试串口，通过串口进入RTT（RT-Thread）内部，属于BSP。BSP移植一般是找一个类似的开发板（同一款CPU更好）的代码，进行修改来达到移植的目的。龙芯的CPU是比较小众的，很少有系统愿意支持它。庆幸的是在此前，有人移植过loongson 1B的RTT，1B跟1C几乎一样，所以我们可以通过简单修改1B的RTT来在 1C上运行。

              RTT原码的下载连接：https://github.com/RT-Thread/rt-thread

step1.配置RTT的shell。

RTT的shell是finsh，这也是用户与系统的交互的工具。finsh是RTT的组件，需要在bsp/ls1bdev/rtconfig.h定义相应的宏才能在编译的时候将finsh加到系统包中。

step2.认识RTT驱动架构.

              简单说一下RTT驱动架构。一般系统的设备分为字符设备、网络设备等。串口设备属于字符设备。RTT提供IO管理层用来管理这些设备的初始化、读、写、开、关。

              这些函数具体的内容需要自己实现，把地址赋给结构体rt_device中的函数指针。通过函数 rt_device_register()将设备驱动（结构体rt_device中的各个函数纳入驱动管理层）注册IO管理层，这样RTT通过查找设备名称（比如“uart2”）找到相应的rt_device结构体，并得到了操作设备所需要的具体函数（开关读写等）。

step3.配置调试串口uart2.

              串口配置主要是关于串口的几个寄存器的配置，包括波特率、RX中断、全局中断号。配置波特率和RX中断使能在bsp/ls1bdev/drivers/uart.c。函数rt_uart_init()初始化串口寄存器，此函数的地址将会赋给rt_device结构体中的init函数指针。

              3.1在初始化工作开始之前，需要清除该设备的中断。

              3.2设置线路控制寄存器，这个寄存器中bit7是用来控制是否设置波特率寄存器的。

              3.3设置波特率寄存器，波特率寄存器。DEV_CLK= 252000000 (即252MHz，1C的主频)， UART_BUADRATE = 115200(波特率115200Hz)。波特率寄存器有两个，MSB和LSB。为什么要两个寄存器，因为波特率配置数有时候很大，需要这两个寄存器（2个8bits）的存储。

              3.4设置完波特率，需要回复线路控制寄存器LCR的bit7的赋值（0）。并且将LCR的末了的两位（bit1和bit0）设置为1，这是设置串口数据的帧格式，即1个开始位+8个数据位+1个停止位。帧格式如下：

              3.5打开RX的中断使能。即设置IER寄存器。

step4.在RTT的BSP包中配置调试串口uart2.

              在文件bsp/ls1bdev/drivers/board.c中修改。在关键的地方（红框）改成串口2

step5.在应用层初始化的过程中，初始化finsh，配置finsh的输入输出设备uart2。

              在bsp/ls1bdev/applications/startup.c的rtthread_startup()函数中修改。

              在libcpu/mips/loongson_1b/ls1b.h中修改uart2的irq（中断号）4 to 5。

step6.编译RTT。

              6.1打开装有ubuntu14.2的虚拟机，默认诸君已经下载龙芯的GCC包，并且如何用编译工具已经谙熟于胸。实在不了解，移步开源龙芯论坛： http://www.openloongson.org/foru ... d=67&extra=page%3D1

              6.2下载RTT for smart loong原码包。百度云盘：http://pan.baidu.com/s/1gdq4QPl

              6.3用firefox下载rtt2.zip，将其copy到”~/app”下。

              $ cd ~/app

              $ ls

              $ unzip rtt2.zip

              6.4 安装python和scons，这是因为RTT的编译依赖scons，类似makefile之类的。

              $sudo apt-get install python

              $sudo apt-get install scons

              6.5修改编译器路径。在~/app/rtt2/bsp/ls1bdev/rtconfig.py中修改。 我的编译器路径： /opt/opt/gcc-4.3-ls232/bin。编译器命令是一堆bin文件。可以vi，或者直接点击文件，ubuntu会自动调用gedit打开。

              6.5编译RTT。很快生成rtthread.elf，这就是我们要的RTT的包，可以直接在smart loong上直接运行。

              $cd ~/app/rtt2/bsp/ls1bdev/

              $sudo scons

               

chinesebear

step7.在smart loong上运行RTT系统。

              step7.1安装tftp服务器。百度云盘：http://pan.baidu.com/s/1eQvqBkQ。下载到windows下，随便建一个文件夹，把解压tfp32.zip，将tftpd32.exe和rtthread.elf放在同一个文件夹。

              step7.2在龙芯的pmon中修改autoload的文件。打开tftpd32.exe。

                            可以看出我的tftp服务器的地址是192.168.3.10。

                            进入pmon。加电后狂按空格键。

                            PMON> set al tftp://192.168.3.10/rtthread.elf

                            PMON> reboot

              step7.3运行RTT。

              step7.4按tab键。可以echo出几个RTT内置的系统命令。关于finsh的命令可以认为的添加，当然函数需要自己实现。

              step7.5执行hello()命令。echo：Hello RT-Thread!

step8.谈谈关于RTT的感受。

              优点：硬实时，免费开源，支持平台多（龙芯这么小众都支持），模块化，高度可裁剪，图形界面，shell，社区活跃。

              缺点：finsh不够power。

最近编译的RT-Thread的ELF文件，大小358KB：

shigeng

厉害!!!!

sn2015ol

很好！

ratking

顶起^^^^

简单平安

赞！

简单平安

网卡移植好没有？

chinesebear

简单平安 发表于 2015-7-2 11:16
网卡移植好没有？

没有。驱动移植安排是这样的：i2c>spi>pwm>networks，龙芯网卡据说稍微难搞。有兴趣的话，大家可以一起研究一下，我平时的时间也很有限。

简单平安

哦，不急。我的水平只能围观，呵呵！