pwm duty cycle似乎自己變化

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pwm duty cycle似乎自己變化。以下部分代碼，試圖實現：串口接收1時，輸出pwm，接收0時，停止輸出pwm。
有的時候正常，有的時候發送0時，不但pwm不disable，反而pwm供電的led變得更亮，再給串口發送1時，亮度降低，再發送0，才滅掉。

pwm_info_t pwm_info;
void test_uart_irqhandler(int IRQn, void *param)
{
    ls1c_uart_t uartx = uart_irqn_to_uartx(IRQn);
    void *uart_base = uart_get_base(uartx);
    unsigned char iir = reg_read_8(uart_base + LS1C_UART_IIR_OFFSET);

    unsigned char data='0';
    // 判断是否为接收超时或接收到有效数据
    if ((IIR_RXTOUT & iir) || (IIR_RXRDY & iir))
    {
        // 是，则读取数据，并原样发送回去
        while (LSR_RXRDY & reg_read_8(uart_base + LS1C_UART_LSR_OFFSET))
        {
        data=reg_read_8(uart_base+LS1C_UART_DAT_OFFSET);
        if (data=='0')
        {
        pwm_disable(&pwm_info);
            }
        if (data=='1')
        {
        pwm_enable(&pwm_info);
        }
           // uart_putc(uartx, reg_read_8(uart_base + LS1C_UART_DAT_OFFSET));
        }
    }
   
    return ;
}


/*
* 测试串口2的收发功能是否正常
*/
void test_uart2_send_recv(void)
{
    unsigned int tx_gpio = 37;
    unsigned int rx_gpio = 36;
    ls1c_uart_info_t uart2_info = {0};
   
    pwm_info.gpio=LS1C_PWM0_GPIO06;
    pwm_info.mode=PWM_MODE_NORMAL;
    pwm_info.duty=0.25;
    pwm_info.period_ns=5*1000*1000;
    pwm_init(&pwm_info);

    printf("\n\n[%s] uart2 echo, please input\r\n", __FUNCTION__);

    // 设置复用
    pin_set_remap(tx_gpio, PIN_REMAP_SECOND);
    pin_set_remap(rx_gpio, PIN_REMAP_SECOND);

    // 重新初始化串口2(使能接收中断)
    uart2_info.UARTx    = LS1C_UART2;
    uart2_info.baudrate = 115200;
    uart2_info.rx_enable= TRUE;         // 使能接收中断
    uart_init(&uart2_info);
   
    // 设置中断处理函数
    irq_install(LS1C_UART2_IRQ, test_uart_irqhandler, NULL);
    irq_enable(LS1C_UART2_IRQ);
   
    while (1)
    {
        delay_s(1);
    }
}

lgh0306

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