start.S点亮LED

ahau

大家好，我参考了白菜板和u-boot的启动代码，想在start.S里点亮LED，但是没成功。我用的是智龙开发板V2.1。搞了很长时间，实在不知道什么原因，请大家帮帮我。


这是我的start.S文件：

1. #include <asm/regdef.h>
   
2. #include <asm/mipsregs.h>
   
3. #define SR_BOOT_EXC_VEC                0x00400000
   
4. #define LS1X_SPI_SFC_PARAM        0x1b
   
5. 
   
6. #define SDRAM_DIV_2                0x0
   
7. #define PLL_MULT                0x54                /* CPU LCD CAM及外设倍频 */
   
8. #define SDRAM_DIV                SDRAM_DIV_2        /* LS1C的SDRAM分频 */
   
9. #define CPU_DIV                2                        /* LS1C的CPU分频 */
   
10. #define PLL_FREQ                (0x80000008 | (PLL_MULT << 8) | (0x3 << 2) | SDRAM_DIV)
    
11. #define PLL_DIV                (0x00008003 | (CPU_DIV << 8))
    
12. /* Delay macro */
    
13. #define DELAY(count)        \
    
14.         li                t2, count;        \
    
15. 99:                                                \
    
16.         nop;                                \
    
17.         subu        t2, 0x1;        \
    
18.         bnez        t2, 99b;        \
    
19.         nop
    
20. 
    
21.         .set noreorder
    
22. 
    
23.         .globl _start
    
24.         .text
    
25. 
    
26. _start:
    
27.         b        reset
    
28.         nop
    
29. 
    
30. reset:
    
31.         /* Clear watch registers,这一步是否必需？ */
    
32.         mtc0        zero, CP0_WATCHLO
    
33.         mtc0        zero, CP0_WATCHHI
    
34. 
    
35.         mtc0        zero, CP0_STATUS  // 清零cp0 status寄存器 $12
    
36.         mtc0        zero, CP0_CAUSE   // 清零cp0 cause寄存器 $13
    
37. 
    
38.         /*
    
39.     设置启动异常向量入口地址为ROM地址(0xbfc00000)
    
40.     将寄存器cp0 status的BEV置1，使CPU采用ROM(kseg1)空间的异常入口点
    
41.     */
    
42.         li        t0, SR_BOOT_EXC_VEC        /* Exception to Boostrap Location */
    
43.         mtc0        t0, CP0_STATUS
    
44. 
    
45.         /* initialize spi */
    
46.         li  t0, 0xbfe80000      //地址0xbfe80000为SPI0的寄存器基地址
    
47.         li  t1, 0x1b
    
48.         //li  t1, 0x17                // div 4, fast_read + burst_en + memory_en double I/O 模式 部分SPI flash可能不支持
    
49.         sb  t1, 0x4(t0)                // 设置寄存器sfc_param
    
50.         li  t1, 0x05
    
51.         sb  t1, 0x6(t0)         // 设置寄存器sfc_timing
    
52.        
    
53. 
    
54.         /* config pll div for cpu and sdram */
    
55.         li        t0, 0xbfe78030
    
56.         /* 设置PLL倍频 及SDRAM分频 */
    
57.         li        t2, PLL_FREQ
    
58.         /* 设置CPU分频 */
    
59.         li        t3, PLL_DIV
    
60.         /* 注意：首先需要把分频使能位清零 */
    
61.         li        t1, 0x2
    
62.         sw        t1, 0x4(t0)
    
63.         sw        t2, 0x0(t0)
    
64.         sw        t3, 0x4(t0)
    
65.         DELAY(4096)
    
66.        
    
67.         // 尝试点亮LED
    
68.         // LED5 CMADATA0 GPIO050， 在GPIO1这个组里。这个是我看电路图猜的，不知道对不对？
    
69.         li a0, 0xbfd00000
    
70.         li t1, 0xffffffff
    
71.         sw t1, 0x10c4(a0)    // 配置寄存器，1表示不复用，即普通的GPIO
    
72.        
    
73.         li t0, 0x0
    
74.         sw t0, 0x10d4(a0)    // 使能寄存器 0表示配置为输出
    
75. 
    
76. 
    
77. 
    
78. blink:
    
79.         li t0, 0xffffffff
    
80.         sw t0, 0x10f4(a0)    // 输出寄存器 1表示输出高电平
    
81.         DELAY(50000)
    
82.        
    
83.         li t0, 0x0
    
84.         sw t0, 0x10f4(a0)    // 输出寄存器 0表示输出低电平
    
85.         DELAY(50000)
    
86.         b blink
    
87.         nop

复制代码

编译和链接的指令我是从u-boot里拷贝的，为了方便编译，我写了一个简单的Makefile：

1. start.o:
   
2.         echo "compiling u-boot..."
   
3.         mipsel-linux-gcc   -D__ASSEMBLY__ -g  -Os   -ffunction-sections -fdata-sections -D__KERNEL__ -DCONFIG_SYS_TEXT_BASE=0xbfc00000 -I/mnt/hgfs/CentOS_Share/trystart -fno-builtin -ffreestanding -nostdinc -isystem /opt/gcc-4.3-ls232/bin/../lib/gcc/mipsel-linux/4.3.0/include -pipe  -DCONFIG_MIPS -D__MIPS__ -G 0 -mabicalls -fpic -EL -msoft-float -march=mips32 -mabi=32 -DCONFIG_32BIT   -o start.o start.S -c
   
4.         echo "echo "linking u-boot...""
   
5.         mipsel-linux-ld  -G 0 -static -n -nostdlib -EL -m elf32ltsmip -T u-boot.lds --gc-sections -pie -Bstatic -Ttext 0xbfc00000 start.o -L /opt/gcc-4.3-ls232/bin/../lib/gcc/mipsel-linux/4.3.0 -lgcc -Map u-boot.map -o u-boot
   
6.         echo "generating u-boot.bin..."
   
7.         mipsel-linux-objcopy --remove-section=.dynsym --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin
   
8.         echo "done!"
   
9. 
   
10. .PHONY : clean
    
11. 
    
12. clean:
    
13.         rm -f start.o u-boot u-boot.map u-boot.bin

复制代码

本来不准备使用链接脚本的，但是不使用链接脚本，会填充很多无用的数据，导致.bin文件非常大。链接脚本就是移植好的原生的u-boot.lds。
这个移植好的u-boot我试过，烧到板子里是可以跑起来的。

u-boot.lds:

1. /*
   
2. * (C) Copyright 2003
   
3. * Wolfgang Denk Engineering, <wd@denx.de>
   
4. *
   
5. * SPDX-License-Identifier:        GPL-2.0+
   
6. */
   
7. 
   
8. 
   
9. 
   
10. OUTPUT_ARCH(mips)
    
11. ENTRY(_start)
    
12. SECTIONS
    
13. {
    
14.         . = 0x00000000;
    
15. 
    
16.         . = ALIGN(4);
    
17.         .text : {
    
18.                 *(.text*)
    
19.         }
    
20. 
    
21.         . = ALIGN(4);
    
22.         .rodata : {
    
23.                 *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*)))
    
24.         }
    
25. 
    
26.         . = ALIGN(4);
    
27.         .data : {
    
28.                 *(.data*)
    
29.         }
    
30. 
    
31.         . = .;
    
32.         _gp = ALIGN(16) + 0x7ff0;
    
33. 
    
34.         .got : {
    
35.                 *(.got)
    
36.         }
    
37. 
    
38.         num_got_entries = SIZEOF(.got) >> 2;
    
39. 
    
40.         . = ALIGN(4);
    
41.         .sdata : {
    
42.                 *(.sdata*)
    
43.         }
    
44. 
    
45.         . = ALIGN(4);
    
46.         .u_boot_list : {
    
47.                 KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));
    
48.         }
    
49. 
    
50.         . = ALIGN(4);
    
51.         __image_copy_end = .;
    
52. 
    
53.         .rel.dyn : {
    
54.                 __rel_dyn_start = .;
    
55.                 *(.rel.dyn)
    
56.                 __rel_dyn_end = .;
    
57.         }
    
58. 
    
59.         .deadcode : {
    
60.                 /*
    
61.                  * Workaround for a binutils feature (or bug?).
    
62.                  *
    
63.                  * The GNU ld from binutils puts the dynamic relocation
    
64.                  * entries into the .rel.dyn section. Sometimes it
    
65.                  * allocates more dynamic relocation entries than it needs
    
66.                  * and the unused slots are set to R_MIPS_NONE entries.
    
67.                  *
    
68.                  * However the size of the .rel.dyn section in the ELF
    
69.                  * section header does not cover the unused entries, so
    
70.                  * objcopy removes those during stripping.
    
71.                  *
    
72.                  * Create a small section here to avoid that.
    
73.                  */
    
74.                 LONG(0xffffffff);
    
75.         }
    
76. 
    
77.         .dynsym : {
    
78.                 *(.dynsym)
    
79.         }
    
80. 
    
81.         .bss __rel_dyn_start (OVERLAY) : {
    
82.                 __bss_start = .;
    
83.                 *(.sbss.*)
    
84.                 *(.bss.*)
    
85.                 *(COMMON)
    
86.                 . = ALIGN(4);
    
87.                 __bss_end = .;
    
88.         }
    
89. 
    
90.         /DISCARD/ : {
    
91.                 *(.dynbss)
    
92.                 *(.dynstr)
    
93.                 *(.dynamic)
    
94.                 *(.interp)
    
95.                 *(.hash)
    
96.                 *(.gnu.*)
    
97.                 *(.plt)
    
98.                 *(.got.plt)
    
99.                 *(.rel.plt)
    
100.         }
     
101. }
     

复制代码

ahau

不知道是我GPIO没找对，还是哪地方写错了。上电后没反应。项目文件我放在附件里了，实在不知道哪里错了，请大牛指点一下。

cyberhero

可以先串口連接智龍試一下gpio是否找對了。
#!/bin/sh
echo "test"
echo 52 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio52/direction
while true
do
    echo 0 > /sys/class/gpio/gpio52/value
    sleep 0.1
    echo 1 > /sys/class/gpio/gpio52/value
    sleep 0.1
done

ahau

cyberhero 发表于 2019-6-30 21:05
可以先串口連接智龍試一下gpio是否找對了。
#!/bin/sh
echo "test"

我是看电路图找的。CAMDATA0，110管脚，查了用户手册是GPIO050。

我已经把pmon擦除了，没办法用串口试了。

ahau

找到原因了，低电平是点亮。还要注意li和lw的区别。。

cyberhero

有時間可以寫個詳細的教程

ahau

cyberhero 发表于 2019-7-3 20:44
有時間可以寫個詳細的教程

正在做了

sn2015ol

ahau 发表于 2019-7-3 23:12
正在做了

发些图片吧

ahau

sn2015ol 发表于 2019-7-10 17:01
发些图片吧

写了一个分享的帖子
http://www.openloongson.org/foru ... amp;extra=#pid26011