开源龙芯小车

简单平安 · 发表于 2015-9-30 16:18:55

看了好几个龙芯爱好者做的小车，都很好。
可惜都没开源。

简单平安 · 发表于 2015-9-30 16:22:55

本帖最后由简单平安于 2015-10-18 11:47 编辑

开源龙芯智能小车百度网盘资料
链接：http://pan.baidu.com/s/1mgKTy32 密码：827z

测试视频在土豆上观看
http://www.tudou.com/plcover/g_BXXtJseQ8/

GIT地址
http://git.oschina.net/caogos/OpenLoongsonSmartCar

简单平安 · 发表于 2015-10-5 12:41:52

一个轮子pwm调速测试通过，测试视频见网盘，代码见git

sn2015ol · 发表于 2015-10-6 13:05:39

好啊！

简单平安 · 发表于 2015-10-6 17:34:14

摄像头可以用免驱的usb摄像头，还可以直接使用网络摄像头方案（淘宝上就有）。
比如海思HI3518E开发板配OV9712 配RTL8188 wifi模组 RTSP流媒体源码，可以再用开源的live555，做网络摄像头。这种方案是720p的，
记在这里备忘，如果能抛砖引玉当然更好，

简单平安 · 发表于 2015-10-11 16:00:48

实现两个轮子pwm调速，正反转，停止
测试视频见网盘，代码见git

简单平安 · 发表于 2015-10-18 11:44:26

四个轮子都能转了。
使用两路控制信号控制四个轮子，其中左边两个使用一路，右边两个使用一个

简单平安 · 发表于 2015-10-19 17:24:30

小车能跑后（有“脚”了），就可以把小车联网（现在只能局域网），通过远程查看视频（小车能移动将大大增加网络摄像头的可视范围），还要加上“颈子”（云台，可以左右上下看），还可以加上“手”（比如红外控制家电），这就有智能家居的影子了

；还可以加上“耳朵”（麦克风或者语音识别），还可以加上“嘴巴”（语音合成TTS，比如科大讯飞的或者开源的ekho）……
小车是一个移动平台，可以孵化很多产品。比如玩具遥控车，扫地机器人，增强版网络摄像头（因为有小车，所以网络摄像头可以动），家庭安全卫士……

简单平安 · 发表于 2015-10-21 09:37:57

本帖最后由简单平安于 2015-10-31 09:52 编辑

使用motion实现远程移动图像监控系统。
所谓移动图像监测，简单来说就是利用USB摄像头定点监测某个区域，平时摄像头并不拍照，只有当有移动物体经过时，摄像头便自动抓拍（要监测多大物体、按拍照速率都是可调的），并把拍到的图像存储在指定目录或网络服务器，实现无人监控功能。
motion 是一套免费开源的移动图像监测程序。
详见：http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion
源码：https://github.com/sackmotion/motion

参考
DIY远程移动图像监测(tiny6410+USB摄像头+motion+yeelink+curl)
http://www.cnblogs.com/IDoIUnderstand/p/3541716.html
linux下的开源移动图像监测程序--motion编译与配置
http://www.cnblogs.com/qinyg/p/3355707.html

将监控照片自动存到百度云
http://tieba.baidu.com/p/3439470932

OpenCV实现人脸追踪摄像头（如果摄像头有云台，可以让摄像头更着人转动，理论上甚至可以让小车也跟着人走

）
http://www.oschina.net/question/1425530_139916

简单平安 · 发表于 2015-10-21 09:39:29

本帖最后由简单平安于 2015-10-30 11:40 编辑

还可以把飞控的一些元素应用到小车上，比如FPV摄像头，FPV发射机和接收机。
这样小车和飞控实现无缝衔接

手机客户端还可以使用百度开放的语音识别api，实现语音控制小车，再加上智龙上实现红外控制家电的话，就实现远程语音控制家电。
百度语音 http://yuyin.baidu.com/

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