开源龙芯小车

简单平安

理论先行

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加了电源模块MP2307dn后，可以在地上跑了。
和狂龙那个相比，
1，电源模块MP2307dn更优秀，体积更小，不需要散热片。
2，智龙1C主板和电机驱动板共同使用一个电源（2节18650），狂龙那个是独立供电，并且电机驱动是使用3接18650。

待优化：
1，电机驱动板优先选用带光耦隔离的（目前没有光耦隔离，并且没有对1c主板造成干扰。估计是因为电机过了EMC的缘故）
2，小车行进时有明显的走走停停的感觉，估计是pwm周期太长
3，小车跑得比较慢（相对轮子悬空时），可以加大pwm占空比，不知道是不是电源驱动能力不够所致（当然增加1节18650和单独给电机供电应该会有所改善）。

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