龙芯创客作品——狂龙wifi遥控小车

ratking · 发表于 2015-8-13 22:51:12

本帖最后由 ratking 于 2015-8-27 16:16 编辑

狱锁狂龙的智龙WiFi无线视频遥控四轮小车打造完成

狂龙wifi遥控小车由前后两组电池供电：一组是3节串联的18650锂电池给4个电机供电，另一组是2节串联的18650锂电池给开源龙芯主板供电。
两组电池共地（即，两个负极相连）。
两组电池分别供电，是为了避免电机反向电动势影响智龙。
摄像头在前，智龙在后。
第一组前面是3节电池11.1V，先通过一个小开关，然后接入L298N电机驱动模块的供电接口，最后再由电机驱动模块输出到左右两组电机，来驱动4个轮子。
第二组后面是2节电池7.4V，先通过一块降压模块将电压降为5V，然后通过micro USB插头接入智龙的USB OTG上，由智龙排插引出4根逻辑控制线到电机驱动模块。
智龙的标准USB口先连接到一个USB Hub上，USB Hub连接了两个设备，一个是一种非常小的USB接口的WiFi无线模块，另一个是USB接口的摄像头。

此外，还有一个独立的无线路由器，用于为小车、电脑、手机提供WiFi无线网络，然后由电脑或手机里的程序遥控操作小车行走，同时小车实时传回视频图像。
既然有锂电池，配套的充电器也是必不可少的。

智龙V1.0的双排插座结构的间距2mm，导致常见的杜邦线（公头）无法插入里面 :-(
智龙V2.0的插针的间距改为2.54mm了。

micro usb与固定脚靠得太近，会被挡住 :-(
要么把碍事儿的那个固定脚锉掉一部分，要么把micro USB的外壳弄掉一部分。
狱锁狂龙的小车，就是用电烙铁把micro USB的黑塑料外壳烧掉了一个角，然后才能插到智龙上。

视频: 智龙小车宣传视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNjc1MzA1Ng==.html

狂龙科技(Dragon)淘宝店铺
https://shop109982801.taobao.com/

ratking · 发表于 2015-8-19 14:32:21

龙芯2015发布会推出新一代处理器架构产品已建立自主可控IT产业生态
摘要：2015年8月18日，由龙芯中科技术有限公司举办的“龙芯2015新品发布暨合作伙伴大会”在北京朗丽姿西山花园酒店隆重举行，笔者有幸参加并展示龙芯开源创客主板和龙芯创客作品。

龙芯创客作品　狂龙wifi遥控小车

ratking · 发表于 2015-8-21 08:23:25

ratking · 发表于 2015-8-21 08:39:35

本帖最后由 ratking 于 2015-8-22 15:13 编辑

安装上位机，按图示设置，然后重启上位机即可

两个IP地址都是“192.168.0.154”
这个IP地址是wifi遥控小车的地址，已经配置在智龙的嵌入式Linux里了，是与配套的无线路由器一同工作的。
无线路由器的WiFi连接名称是“dragon-tech”，WiFi连接密码是“Dragon0205”。

程序启动后，摄像头自己打开。
摄像头上那个红按钮是PC上拍照用的。

视频: 智龙小车宣传视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNjc1MzA1Ng==.html

视频: Loongson
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNjc1MTYxNg==.html

狂龙wifi遥控小车手机端上位机

狱锁狂龙 · 发表于 2015-8-21 08:52:32

赞一个……………………

简单平安 · 发表于 2015-8-21 11:26:59

xieyug2012 · 发表于 2015-12-21 20:16:53

好，深入学习中

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