本帖最后由 kira 于 2023-2-1 18:18 编辑
前言
之前尝试过在龙芯3A4000上编译运行EPICS，由于3A4000还是mips64指令集，而3A5000则是龙芯的自主指令集loongarch64，适配起来步骤也会有所不同。 这次使用的是龙博特龙芯3A5000电脑主机。 虽然EPICS官方并没有适配loongarch和mips64，无法做到开箱即用，但只要有gcc、g++、make、perl这些工具，理论上就能编译运行EPICS，在开始编译前，确保你的设备上已经装好了这些工具。 下载 base这里我们就以目前最新版本7.0.7为例，其它版本的Base也类似。 你可以在你觉得合适的位置编译安装Base，这里按我们的习惯，放在/usr/local/epics目录下。 1
2 | $ mkdir /usr/local/epics
$ mv base-7.0.7 /usr/local/epics/ |
编译
按照一般步骤，现在就可以开始编译了，我们可以先尝试一下，看看是什么结果。 1
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3 | $ cd /usr/local/epics/base-7.0.7/
# 执行 `make` 命令
$ make |
不出所料，果然失败了，输出的错误和在3A4000上编译时的错误也有一些不同。 下面是在3A4000上编译时输出的错误：  下面一行报错是差不多的，在loongarch64上编译却多了上面一行报错，意思就是没有识别出loongarch64架构。但是先不要慌，这里同时也给出了报错的位置，让我们看看EpicsHostArch.pl里写了些什么。 | 1 | $ vi ./src/tools/EpicsHostArch.pl |
它其实就是一个perl脚本，用来判断当前的系统和cpu架构，而loongarch64显然没有做适配，所以就出现了上面错误。
“Architecture ’loongarch64-linux-gnu-thread-multi’ not recognized”
既然识别不了loongarch64，那我们就手动添加一行，让它可以识别就行了，即使看不太懂上面的脚本也没关系，看个半懂就行了。 我们在如图的光标位置添加一行内容，来让它可以识别loongarch64架构。 | 1 | return 'linux-loongarch64' if m/^loongarch64-linux/; |
此时我们再执行一下make命令。 可以看到，现在已经可以识别出loongarch64-linux了，报错和在3A4000上编译时也基本一样了。 以下步骤同样适用于在3A4000（mips64）上编译EPICS
剩下的报错就是，没有找到对应的编译配置项，我们同样可以仿照已经做了适配的架构来改写，直接按照下面步骤来就可以了。
1. 添加 CONFIG.Common.linux-loongarch64 1
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4 | $ cd configure/os/
# 添加 CONFIG.Common.linux-loongarch64
$ cp CONFIG.Common.linux-aarch64 CONFIG.Common.linux-loongarch64
$ vi CONFIG.Common.linux-loongarch64 |
修改成如下内容： 1
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10 | # CONFIG.Common.linux-loongarch64
#
# Definitions for linux-loongarch64 target builds
# Override these settings in CONFIG_SITE.Common.linux-loongarch64
#-------------------------------------------------------
#Include definitions common to all Linux targets
include $(CONFIG)/os/CONFIG.Common.linuxCommon
ARCH_CLASS = loongarch64 |
2. 添加 CONFIG.linux-loongarch64.Common
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3 | # 添加 CONFIG.linux-loongarch64.Common
$ cp CONFIG.linux-aarch64.Common CONFIG.linux-loongarch64.Common
$ vi CONFIG.linux-loongarch64.Common |
修改成如下内容(内容没有变化，可以不修改)： 1
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8 | # CONFIG.linux-loongarch64.Common
#
# Definitions for linux-loongarch64 host builds
# Sites may override these definitions in CONFIG_SITE.linux-loongarch64.Common
#-------------------------------------------------------
#Include definitions common to unix hosts
include $(CONFIG)/os/CONFIG.UnixCommon.Common |
3. 添加 CONFIG.linux-loongarch64.linux-loongarch64
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3 | # 添加 CONFIG.linux-loongarch64.linux-loongarch64
$ cp CONFIG.linux-aarch64.linux-aarch64 CONFIG.linux-loongarch64.linux-loongarch64
$ vi CONFIG.linux-loongarch64.linux-loongarch64 |
修改成如下内容(内容没有变化，可以不修改)： 1
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8 | # CONFIG.linux-loongarch64.linux-loongarch64
#
# Definitions for native linux-loongarch64 builds
# Override these definitions in CONFIG_SITE.linux-loongarch64.linux-loongarch64
#-------------------------------------------------------
# Include common gnu compiler definitions
include $(CONFIG)/CONFIG.gnuCommon |
4. 添加 CONFIG_SITE.Common.linux-loongarch64
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3 | # 添加 CONFIG_SITE.Common.linux-loongarch64
$ cp CONFIG_SITE.Common.linux-aarch64 CONFIG_SITE.Common.linux-loongarch64
$ vi CONFIG_SITE.Common.linux-loongarch64 |
内容没有变化，可以不修改。
5. 添加 CONFIG_SITE.linux-loongarch64.linux-loongarch64
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3 | # 添加 CONFIG_SITE.linux-loongarch64.linux-loongarch64
$ cp CONFIG_SITE.linux-aarch64.linux-aarch64 CONFIG_SITE.linux-loongarch64.linux-loongarch64
$ vi CONFIG_SITE.linux-loongarch64.linux-loongarch64 |
修改成如下内容： 1
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11 | # CONFIG_SITE.linux-loongarch64.linux-loongarch64
#
# Site specific definitions for native linux-loongarch64 builds
#-------------------------------------------------------
# It makes sense to include debugging symbols even in optimized builds
# in case you want to attach gdb to the process or examine a core-dump.
# This does cost disk space, but not memory as debug symbols are not
# loaded into RAM when the binary is loaded.
#OPT_CFLAGS_YES += -g
#OPT_CXXFLAGS_YES += -g |
这里是对编译器的优化选项，暂时不知道怎么改，我就直接注释掉了。 重新编译到这里就全部改好了，其实最主要修改的就是第一个文件。下面就可以尝试编译了，这次应该没问题了。 1
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3 | $ cd /usr/local/epics/base-7.0.7/
# 执行 `make` 命令
$ make -j8 |
接下来就静静等待编译完成。编译完后查看编译输出目录bin/linux-loongarch64/。 添加到PATH为了方便以后使用，我们将编译输出的可执行文件目录添加到PATH。 1
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5 | $ cd ~
$ mkdir .epics
$ cd .epics/
$ touch env
$ vi env |
编辑 env 如下 1
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11 | #!/bin/sh
# EPICS base shell setup
# affix colons on either side of $PATH to simplify matching
case " {PATH}:" in
*:"/usr/local/epics/base-7.0.7/bin/linux-loongarch64":*)
;;
*)
# Prepending path in case a system-installed epics needs to be overridden
export PATH="/usr/local/epics/base-7.0.7/bin/linux-loongarch64PATH"
;;
esac |
然后修改 .bashrc 在文件最后添加一行 执行下面命令，使添加PATH生效 运行EPICS IOC做完上面的步骤，EPICS base的配置就完成了，我们来尝试运行一下。 在终端执行softIoc。 运行正常，大功告成！ 只要base可以成功运行，其它的一些模块应该也没有问题，后续我会继续尝试在龙芯上安装EPICS其它的模块。 链接 | 
发表于 2023-2-1 16:10:07
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