EPICS Qt安装

kira

前言

本文主要记录了EPICS Qt在Linux上的安装步骤。这里以loongnix操作系统为例，Ubuntu系统上编译安装步骤类似。

EPICS Qt是一个基于Qt的分层框架，使用Channel Access （CA） and PV Access（PVA）访问EPICS数据。它是为快速开发控制系统图形界面而设计的，最初是在澳大利亚同步加速器开发的。

安装EPICS

这里不再写具体步骤了，总之就是非常简单，下载、解压、编译即可。具体步骤可以参考以前的文章。

安装Qt

直接使用终端安装Qt

1. sudo apt update
   
2. sudo apt install qtbase5-dev qt5-qmake qtcreator
   
3. sudo apt install qtdeclarative5-dev qttools5-dev
   
4. # 安装Qt Svg库，编译QWT时需要用到
   
5. sudo apt install libqt5svg5-dev

复制代码

安装QWT

Qt EPICS推荐使用Qwt 6.1.4，如果在Ubuntu 20.04上直接通过终端安装也是这个版本。我使用Qwt 6.2.0编译，也是没有问题的，这里以Qwt 6.2.0为例。

先下载Qwt的源码下载Qwt-6.2.0。 下载完成后解压

1. # 解压tar.bz2
   
2. tar -jxvf qwt-6.2.0.tar.bz2
   
3. # 解压zip
   
4. unzip qwt-6.2.0.zip

复制代码

解压完成后编译Qwt，使用QtCreator或者在终端使用qmake都可以。

然后手动将编译生成的文件复制到以下位置，例：

1. # 复制编译生成的qwt
   
2. sudo cp -r build-qwt-unknown-Release/lib/* /usr/lib/loongarch64-linux-gnu/
   
3. # 复制编译生成的designer插件
   
4. sudo cp build-qwt-unknown-Release/designer/plugins/designer/libqwt_designer_plugin.so /usr/lib/loongarch64-linux-gnu/qt5/plugins/designer/
   
5. # 复制qwt头文件
   
6. sudo mkdir /usr/include/qwt
   
7. sudo cp qwt-6.2.0/src/*.h /usr/include/qwt

复制代码

安装ACAI

ACAI Channel Access Interface

EPICS Qt依赖ACAI提供的Channel Access接口。

1. cd /usr/local/epics/modules/
   
2. git clone https://github.com/andrewstarritt/acai.git
   
3. cd acai
   
4. vi configure/RELEASE.local
   
5. # 修改EPICS_BASE路径，例：
   
6. # EPICS_BASE=/usr/local/epics/base-7.0.7
   
7. make -j8
   
8. # 等待编译完成

复制代码

安装google protobuf

如果需要EPICS Qt支持EPICS Archiver Appliance，需要安装google protobuf。

1. sudo apt install protobuf-compiler libprotobuf-dev

复制代码

EPICS Qt

首先克隆EPICS Qt的两个代码仓库。

1. # framework and support libraries
   
2. git clone https://github.com/qtepics/qeframework.git
   
3. # QEGui display manager
   
4. git clone https://github.com/qtepics/qegui.git

复制代码

这里我将代码都放在~/QtEpics目录。

在开始编译前，需要先配置一些环境变量（根据自己的实际情况设置）。具体可以参考 EPICS Qt Environment Variables

1. export EPICS_HOST_ARCH=linux-loongarch64
   
2. export EPICS_BASE=/usr/local/epics/base-7.0.7
   
3. export ACAI=/usr/local/epics/modules/acai
   
4. export QWT_INCLUDE_PATH=/usr/include/qwt
   
5. export QWT_ROOT=/usr/lib/loongarch64-linux-gnu
   
6. export QE_FRAMEWORK="$HOME/QtEpics/qeframework"
   
7. # 支持PV Access
   
8. export QE_PVACCESS_SUPPORT=YES
   
9. # 支持Archiver Appliance
   
10. export QE_ARCHAPPL_SUPPORT=YES
    
11. export PROTOBUF_INCLUDE_PATH=/usr/include/google/protobuf
    
12. export PROTOBUF_LIB_DIR=/usr/lib/loongarch64-linux-gnu

复制代码

如果环境变量设置了支持Archiver Appliance，需要先编译archapplDataSup。

1. cd ~/QtEpics/qeframework/archapplDataSup/
   
2. make

复制代码

编译完成后，可以看到~/QtEpics/qeframework/lib/linux-loongarch64目录下有libarchapplData.a、libarchapplData.so两个文件。

然后依次编译 qeframework qeplugin qegui。EPICS Qt文档说明需要修改configure/RELEASE文件，但我这里修改后似乎没有生效，可能是使用了Qt Creator的原因，只能通过上面的环境变量设置。

注意：这里设置完环境变量，需要直接通过终端打开Qt Creator。

• 编译qeframework ~/QtEpics/qeframework/qeframeworkSup/project/framework.pro
• 编译qeplugin ~/QtEpics/qeframework/qepluginApp/project/qeplugin.pro
• 编译qegui ~/QtEpics/qegui/qeguiApp/project/QEGuiApp.pro
  

编译过程中可能会遇到一些问题，汇总如下：

• 找不到Qwt的头文件

  解决办法: 修改qeframework/qeframeworkSup/project/common/common.pri

  1. INCLUDEPATH += $$(QWT_INCLUDE_PATH)

  复制代码
  
  
• 找不到QEFramework的头文件

  解决办法: 修改对应项目的项目文件

  1. +INCLUDEPATH += $$(QE_FRAMEWORK)/include

  复制代码
  
  

最后将编译生成的文件复制到以下位置，例：

1. sudo cp ~/QtEpics/qeframework/lib/linux-loongarch64/libarchapplData.so /usr/lib/loongarch64-linux-gnu/
   
2. sudo cp ~/QtEpics/qeframework/lib/linux-loongarch64/libQEFramework.so /usr/lib/loongarch64-linux-gnu/
   
3. sudo cp ~/QtEpics/qeframework/lib/linux-loongarch64/designer/libQEPlugin.so /usr/lib/loongarch64-linux-gnu/qt5/plugins/designer/

复制代码

运行QEGuiApp

1. cd ~/epics/qtepics/qegui/bin/linux-loongarch64
   
2. ./qegui

复制代码

运行测试

运行时环境变量设置，例：

1. export QE_ARCHIVE_TYPE=ARCHAPPL
   
2. export QE_ARCHIVE_LIST="http://192.168.1.2:17665/mgmt/bpl"
   
3. export EPICS_CA_ADDR_LIST="192.168.1.2:5732 192.168.1.3:6666"

复制代码

关于QEGui

QE Framework控件

为了更好的阅读体验，建议您阅读原文。

sn2015ol

很好，这个目前是免费的吧！