可以做平衡车了。I2C,PWM,外部中断,FPU都已移植到RT-Thread下

简单平安

硬件I2C可以接传感器MPU6050，硬件PWM可以用于直流电机调速，外部中断用于编码器测速，FPU用于浮点运算，有了这些功能，就可以用RT-Thread实现平衡车了。

在RT-Thread上使用龙芯1c库中的硬件I2C接口  
http://blog.csdn.net/caogos/article/details/77892951
在龙芯1C上移植硬浮点FPU到RT-Thread
http://blog.csdn.net/caogos/article/details/77334895
用龙芯1c库在RT-Thread下输出PWM
http://blog.csdn.net/caogos/article/details/76032947
用龙芯1c库在RT-Thread下实现外部中断（GPIO中断、按键中断）
http://blog.csdn.net/caogos/article/details/75648063
用龙芯1c库在RT-Thread下实现硬件定时器中断
http://blog.csdn.net/caogos/article/details/75356294

ratking

期待版主早日推出平衡车佳作。

简单平安

ratking 发表于 2017-9-9 09:52
期待版主早日推出平衡车佳作。

我多半没时间哦，3d打印机都还没整完。期待有人能把平衡车做出来